TMC8461 / TMC8462 EtherCAT®-Slave-Controller

TRINAMIC Motion Controls TMC8461- und TMC8462-EtherCAT-Slave-Controller sind für Echtzeit-Reaktionen optimiert

TRINAMIC Motion Control erweitert sein Portfolio an dedizierten EtherCAT-Slave-Controller-ICs um integrierte Motorsteuerungs-Peripheriegeräte. Die TMC8461 und TMC8462 sind die ersten EtherCAT-Slave-Controller der Welt mit Hochspannungs-I / Os mit 24 V und zwei integrierten Schaltreglern. Zusätzlich verfügt der TMC8462 über zwei integrierte Ethernet-PHYs für minimierten Platzbedarf auf der Leiterplatte. Beide ICs eliminieren Latenzzeiten durch die Integration von PWM- und Step / Dir-E / A-Peripheriegeräten, die das Routing durch die Firmware eines Anwendungsprozessors überflüssig machen. Damit sind sie ideal für Industrial IoT, Automatisierung und andere Anwendungen geeignet, die eine Echtzeitantwort erfordern.

Die Slave-Controller erweitern den Funktionsumfang der Kerntechnologie von EtherCAT und bieten eine breite Palette an Peripheriegeräten und Funktionen. Ein integrierter Smart-Peripheralblock, der von einem MCU- oder EtherCAT-Master zugänglich ist und neben der PWM-Einheit und Step / Dir-Schnittstelle eine SPI-Master- und Encoder-Schnittstelle bietet, die vom Speichermanager direkt auf das Prozessdatenobjekt (PDO) abgebildet werden kann . Diese einzigartige SPI-Schnittstelle ermöglicht latenzfreies Lesen von einem ADC oder Encoder oder Schreiben auf einen DAC.

Die ICs umfassen einen Stand-Alone-Modus, der eine direkte Abbildung von integrierten Peripheriegeräten auf Busregister ermöglicht, während parallel eine externe MCU höhere Protokoll-Operationen ausführen kann. Um eine weitgehende Interoperabilität zu gewährleisten, wurde die Kommunikationshardware TMC8461 und TMC8462 durch umfassende Interoperabilitätstests als zu 100% kompatibel mit dem vorhandenen Beckhoff-EtherCAT-Slave-Controller verifiziert.

Wie alle Geräte von Trinamic profitieren auch die ICs vom umfassenden Entwicklungs-Ökosystem des Unternehmens, dem sogenannten "Landungsbr c cke". Dazu gehören Evaluation Boards, Referenzdesigns und für die TMC8461- und TMC8462-Geräte Beispiele für EtherCAT-Software-Stacks für Cortex^{& reg;} MCUs. Alle Konfigurations- und Parametrierungswerkzeuge sind in die integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) von Trinamic integriert. Die Geräte können mit jeder MCU verwendet werden, die mit SPI geliefert wird, oder eigenständig im SPI-Emulationsmodus.

Der TMC8461-BA ist in einem BGA144 (10 x 10) Gehäuse und der TMC8462-BA in einem kleinen BGA121 (9 x 9) Gehäuse erhältlich. Die Geräte erfüllen die Temperaturspezifikationen von -40 ° C bis + 125 ° C.