TMC4671 FOC-Servo-Controller-IC

Der TMC4671 von TRINAMIC ist der weltweit erste vollständig integrierte Servo Controller IC, der eine feldorientierte Steuerung ermöglicht

TRINAMIC TMC4671 ist ein vollständig integrierter Servocontroller-IC, der feldorientierte Steuerung für BLDC / PMSM- und 2-Phasen-Schrittmotoren sowie DC-Motoren und Schwingspulen bietet.

Der Trend, alles um uns herum zu automatisieren, hat die Nachfrage nach energieeffizienter Steuerung selbst der kleinsten Motoren erhöht. Der Fokus auf die Reduzierung des Energieverbrauchs hat sich von großen Motoren zu kleineren, eingebetteten Anwendungen verlagert, bei denen der Einsatz von großen Wechselrichtern keine Option ist.

Der TMC4671 adressiert diesen Markt, indem er alle erforderlichen Regelkreise in robuste, zuverlässige Maschinen einbindet. Durch das Entladen von Echtzeit-kritischen Aufgaben von dem Prozessor und der Software und das Implementieren aller Steuerfunktionen in die Hardware bietet der TMC4671 einen entscheidenden Vorteil, indem er sich um alle Steuerfunktionen selbst kümmert. Integrierte ADCs, Positionssensor-Schnittstellen und Positionsinterpolatoren ermöglichen einen voll funktionsfähigen Servo-Controller für eine Vielzahl von Servo-Anwendungen wie Robotik, Pick-and-Place-Maschinen, Fabrikautomation, E-Mobilität, Laborautomatisierung und Gebläse.

Der TMC4671 wurde entwickelt, um die Markteinführungszeit für hochleistungsfähige Servo-Controller schnell zu verkürzen und gleichzeitig die Effizienz und Dynamik des Antriebs zu maximieren. Bei allzeitkritischen Berechnungen in der Hardware sind nur wenige Codezeilen nötig, um einen dynamischen Servoregler zu entwickeln.

Dieser Controller bietet eine hohe Schaltfrequenz und Controller-Aktualisierungsraten von bis zu 100 kHz und verfügt über Filter- und Interpolationsfunktionen wie die digitale Hall-Signal-Interpolation für einen reibungsloseren Betrieb. Der IC kann mit verschiedenen Encodern wie einfachen digitalen oder analogen Hall-Sensoren über inkrementelle A / B / Z- und hochauflösende sin / cos-Analog-Encoder arbeiten. Sensoren können flexibel als Eingang für Positions- und Geschwindigkeitsregelkreise abgebildet werden. Mit seinen Delta-Sigma-Strommess-ADCs ist der TMC4671 ideal für isolierte Delta-Sigma-Frontends geeignet.